目前倉庫里主要的作業流程還是需要人來完成，生產制造工廠已經步入了工業4.0時代，那么我們電商倉庫如何才能達到工業4.0的標準呢？下面就帶大家從卸貨、搬運、存儲、揀貨、復核、打包各環節對比一下”人肉倉”和智能倉的不同。

裝卸設備

目前一般的倉庫裝卸主要還是靠人力來完成，真正能用上裝卸機器人的，還是標準化程度較高的工廠，件型規格統一，機械夾具設計簡單。

難點

電商倉庫商品品種繁多，件型大小不一，需裝卸機器人夾具柔性增大，需實現圖像智能識別商品，達到不規則擺放也能輕松實現碼盤。

搬運設備

目前普遍用的是液壓托盤搬運車和電動托盤搬運車，無人智能搬運設備真正電商倉庫用的比較少，AGV 生產工廠用的多，kiva類搬運機器人目前比較火，亞馬遜運用的比較深入，這種模式是否為未來發展方向，還需時間驗證。

 難點

搬運過程路徑選擇、障礙避讓；托盤插入，到目的地后的托盤入位，效率太低，跟人開叉車搬運，差距太大。

存儲設備

目前倉庫普遍用的地堆、隔板貨架、橫梁貨架，存儲密度不高，占用庫房面積大，存儲成本高，高密度存儲設備較成熟的就是立體倉庫（AS/RS）,電商行業逐漸在普及，貨到人設備國內外企業都在嘗試，亞馬遜通過kiva機器人來實現貨到人的作業模式，貨到人模式是以后智能倉庫的發展方向，是否適合電商模式，還需時間驗證。

 難點

效率、成本的平衡是后期重點要攻克的課題。

 揀貨設備

揀貨是倉庫中人力密集的作業環節，目前一般倉庫還是人海戰術，通過使用輸送線、電子標簽等設備效率提高了很多，盡量減少人員行走距離，演變出貨到人技術；揀貨機器人、機械臂配合圖像識別技術揀貨，目前國內外有嘗試，但是諸多障礙需要攻克。

 難點

柔性不夠，電商行業SKU種類太多，包裝規格差異大，圖像識別，準確揀選難度大，效率太低。 

智能穿戴設備

目前倉庫內PDA進行庫房出入庫作業操作已經普遍，下一步是解放人的雙手，PDA已經無法支撐對作業效率的要求，語音揀選、無線掃描指環、智能手機、谷歌智能眼鏡等，各大廠商及電商巨頭都在頻繁嘗試，后續這些都應該成為倉庫的標配，此為必然趨勢。

 難點

硬件出來，主要是應用程序的開發，人機交互及和其他設備的互聯互通協作。

復核設備

目前rebin（播種法）是針對一單多件訂單處理的普遍方法，通過配置電子標簽系統及其他輔助設備，現有作業模式效率已經沒有太大提升空間，這個環節是否讓智能設備替代人？那只能通過‘終結者’類似高智能機器人來實現，路還很遠….

 難點

這個要等待人工智能、圖像識別等技術有重大突破，能靈活識別、抓取、投放各種SKU，達到人工操作的準確率和效率。

打包設備

打包操作，目前還是依賴于人工，自動打包貼簽設備生產工廠容易使用，件型統一。電商的中件原包出庫商品，有在嘗試進行自動貼簽，一單一件的小件自動打包實現難度也不大，一單多件小件打包自動化還需智能設備研發突破。

 難點

如何增大打包貼簽設備的柔性，適應各種類型商品？